नगर वाचनालय, राजापूर हे शासनमान्य तालुका "अ" वर्गाचे ग्रंथालय असून सन १८६७ पासून ज्ञान प्रसाराचे कार्य करत आहे. वाचन संस्कृती जपणे, आधुनिक सुविधा उपलब्ध करून देणे आणि समाजात बौद्धिक विकास घडविणे हे वाचनालयाचे प्रमुख उद्दिष्ट आहे.